Stepper Motors är en bra lösning för exakt rörelsekontroll. Du ser dem på många 3D-skrivardesigner eftersom de exakt kan flytta varje axel. Steppers hittar användningar i många robotiska projekt eftersom de ger högt vridmoment med låga hastigheter.
Eftersom steppers används vanligen för multi-axel styrsystem, är det trevligt att kunna leda flera motorer tillbaka till en enda styrenhet. Vi har sett några stegskontrollmoduler i det förflutna som tar hand om kontrollinformationen och accepterar kommandon över SPI, I2C och UART. Ananasstepper 2.0 är en ny stepper-kontroller som använder buss till kommunikation, och en inträde i 2017 Hackaday-priset.
En buss har några fördelar i den här applikationen. Flera motorer kan anslutas till en styrenhet via en enda buss. Vid låga bithastigheter kan det fungera på kilometer långa bussar. Kabeln är enkel och billig: två ledningar vrids ihop med inga avskärmningskrav. Det är också utformat för att vara ansedd i höga ljudmiljöer som bilar och lastbilar.
Projektet syftar till att genomföra en API som tillåter kontroll från många typer av controllers, inklusive Arduino, Linux CNC, flera 3D-skrivkontroller och skrivbordsoperativsystem. Med några ananassteppers en av dessa kontroller, skulle du vara upptagen för att flytta saker på flera axlar.
HackadayPrize2017 sponsras av: