[Jack], en mekanisk ingenjör, Loom Builder, samt Avid Sailor önskade ett autopilotsystem för sin 1983 Robert Perry Nordic 40 segelbåt med mycket mer modern förmågor än den som den kom med. Han förstod ett PC-baserat alternativ skulle fungera, men det var lite oåtkomligt. När hans barn visade honom en arduino, var han dock på väg. Han sade fram såväl som utvecklat detta Arduino-baserade autopilotsystem för sin sloop, den Wile E. Coyote.
Han använder två Arduino Megas. En är enbart för GPS, liksom de andra kontrollerna vad som helst annat. [Jack] s autopilot har tre lägen. I den som han ringer ringer Knoppstyrning, driver en potentiometer den befintliga hydraulpumpen, som han styr med en Polulu Qik Serial DC-motorstyrenhet. I kompassstyrningsläge låser en Pololu IMU i rubriken för att styra (HTS). GPS-läget använder en förutbestämd waypoint, såväl som att ställa in programmet för att styra (CTS) till exakt samma lager som waypoint.
[Jack] s system använder likaledes cross track fel (xte) modifiering för att bestämma en ny hts vid behov. Han har bra dokumentation samt ett antal fritzing samt Arduino-data som erbjuds på Dropbox.
Autopilot segelbåt Rigg måste vara alla populära Perfekt nu. Vi såg bara en annan tillbaka i november.
[Tack Jeremy]